采煤机截割机构由左右摇臂、 左右滚筒组成，其 主要功能是完成采煤工 作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂内各装有 一台 200kW(250kW)(300kW)截割电机，其动力通过三级直齿轮减速和 一级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。
摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等
摇臂减速箱为整体弯摇臂型式，除机壳外，其余零组件左、右通 用。左右摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂 与左右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之 间采用方榫联接。
截割机构主要由截割电机、 摇臂减速箱、滚筒等 组成，机构内设 有冷却系统，内喷雾等装置。
截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂 箱体及行星机构内。摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安 装在牵引部上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割 滚筒的升降。
截割机构具有以下特点:
(1) 摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动。
(2) 摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构简单，传 动效率高。
(3) 截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可 补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，在扭矩轴上设有 V 型剪切槽， 受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的 齿轮和轴承及电机起到保护作用。
(4) 摇臂机壳内外均设有水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减 速箱起到冷却作用。
(5) 摇臂行星传动 与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头 部分 的润滑，整个传动系统润滑效果好。
(6) 摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的